Tokyo Metropolitan Vocational Skills Development Center

東京都 東京都立城東職業能力開発センター 江戸川校

メカトロニクス科グループ課題

メカトロニクス科2年生によるグループ課題『鉄道システム模型Mechatro City』
が完成!

メカトロニクス技術の3要素(機械・電気電子・プログラミング)を応用し、今年度の2年生は鉄道システムを製作しました。
線路に貼り付けた磁石を車両のセンサスイッチで読み込み、車両位置を認識。H8マイコンおよび通信機器(TWELITEDIP)によるプログラミングにより、自動制御を実現しました。
設置する土台から、線路・転てつ器・駅・車庫・橋・車両からタワー(イルミネーション付)・岩山まで、すべて設計製作しました。

▼▼実際に動いてる動画はこちら▼▼



全体像




車両側面




車両上面




車両駆動部




制御回路